B.K.S. Iyengar
Jóga podle Iyengara je nejdůsledněji propracovaná metoda jógy, přizpůsobená potřebám dnešního člověka. Zdůrazňuje správné provedení ásan a k tomu využívá pomůcek a tím vede k rychlému pokroku a vysokému účinku cvičení. Díky tomu umožňuje kvalitní a účinné cvičení všem cvičencům bez rozdílu věku, zdatnosti a tělesných dispozic. Byla vyvinuta indickým učitelem B.K.S. Iyengarem z tradičních jógových nauk.
B.K.S. Iyengar založil Ramamani Iyengar jóga institut v indické Pune, zde učí společně se svým synem, dcerou a vnučkou.
Do výuky začlenil pomůcky, jako jsou popruhy, bolstery, židle a bločky atd. Tyto pomůcky mohou zejména zpočátku sloužit jako podpora, později mohou být vnímány jako přítomnost dalšího učitele, který pomáhá pochopit a zdokonalovat složitější pozice.
Kromě zdravých lidí je Iyengar joga určena i pro osoby se zdravotními potížemi. Guruji Iyengar postupně vymyslel řadu sekvencí pro nejrůznější zdravotní potíže.